說明：此文檔為Arduino智能小車套件的硬件組裝說明，可以自己在網上采購零部件組裝智能小車，也可以買淘寶套件：https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755
1、工具準備
安裝過程中可能用到以下工具，請提前準備好。
2、小車地盤組裝
按小車底盤組裝說明組裝小車底盤，說明截圖如下：
三、安裝船型開關及電池盒
如下圖，船型開關從底部按進，兩側引出電源開關線，電池盒如圖安裝，電池盒紅線（正極）接船型開關，以備后用，船型開關另外一端引出線。圖中3個銅柱為固定Arduino開發板用，高度為1cm。
四、安裝Arduino UNO R3開發板
如圖所示固定開發板，底部兩個螺絲擰緊，上部一個銅柱僅起到支持作用。
五、制作上層平臺
用紙箱板或其他易裁剪、易開孔的薄板制作上層平臺，大小可根據實際需要裁剪。紙箱板可直接用螺栓刀鉆孔，穿線和固定螺絲都很方便。圖中銅柱高約5cm，用來和小車底板連接，具體開孔位置與底板孔位對應。
六、穿接引線（結合第七步）
開孔穿跳線，為方便后期將開發板的針腳引出，也增加上下層之間的穩定性。可不全部引出，只引出需要使用的針腳。
引出針腳時，注意次序和顏色搭配，以方便后期查對，此步較為繁瑣請耐心制作。
穿線完成后銅柱與底板間進行緊固。
七、面包板和L298N驅動板固定（結合第六步）
面包板背面有雙面膠，撕開后可粘貼在紙箱板上。粘貼位置應結合穿線、上下層間銅柱位置確定，使不互相影響。
L298N為小車底盤馬達驅動，在紙箱板上用螺栓刀開孔后，用螺栓將其固定在面包板下方。
八、超聲波模塊固定
超聲波模塊固定在小車前端，銅柱高約3.5cm，如圖。
九、電池安裝
4節5號電池，1節9V（6F22）電池大小商店均有售。
4節5號電池接L298N模塊，9V電池節Arduino開發板。
各模塊接線，見模塊說明。
十、安裝完成
各模塊接線說明見：《Arduino智能小車接線說明》