DX-Project的詳細介紹

設計背景

水上機器人是一種可代替或輔助人類完成水面作業的自動機器裝置，在近期頻繁發生的多次事故中，水面搜救機器人大顯神通，讓人們再一次感受到了它的威力。結合當今社會頻繁出現的各類落水事故，為最大限度的避免因飛機失事、船舶遇險等事故引起的生命和財產損失，特設計該智能水空航行搜救機器人，為各類水上工作者提供生命和財產保障。

基本思路

智能水空航行搜救機器人，結合了多旋翼無人機、輕型水面打撈船只以及六自由度水下作業機械臂三方面設計思路，并將三者進行了結合與統一控制。該機器人能實現空中飛行巡航、目標精準定位、水面降落打撈作業、自動返航、畫面數據實時傳輸等目的，具有優秀的機動性能，在緊急情況發生時可做到3分鐘內起飛，以保證水面救援工作的及時性。

創新點

①采用了自主設計的滑撬聯動轉向系統，系統能夠調整滑橇體的俯仰角度，以抵消航行器轉彎時產生的離心力，有效減小了轉彎半徑，提高水面靈活性，防止船體側翻沉沒。

②旋翼地效飛行系統，能夠使得航行器從母船或空中投放、并且以飛行方式接近目標，節省搜救時間，提高船體安全性。

③物聯網系統的加入使搜救數據結果的傳輸更加迅速、處理便捷、提高自主性！

系統性能和安全性

主推進系統——風動系統能效達80%，并且不會對水體或生命產生危害與影響。

現實及潛在應用

可真實應用于空難、核泄漏事故、海洋平臺傾覆等海洋事故的搜救工作中。